鞍馬是競(jìng)技體操項(xiàng)目之一，起源于歐洲。羅馬人曾利用木制馬來(lái)訓(xùn)練騎手。19世紀(jì)初德國(guó)體操家F.L.楊把這種木馬砍頭去尾作為體操器械。1896年鞍馬被列為體操比賽項(xiàng)目。現(xiàn)代比賽用鞍馬器械長(zhǎng)160厘米 ，寬35厘米 ，馬背中央木環(huán)上沿離地面120厘米 ，離馬背12厘米 ，兩環(huán)相距40～45厘米 。

　　比賽規(guī)則：

　　1、比賽沒(méi)有正式開始前，運(yùn)動(dòng)員們?cè)诟鱾€(gè)項(xiàng)目上做賽前練習(xí)，時(shí)間是每個(gè)人30秒(雙杠和高低杠準(zhǔn)備活動(dòng)時(shí)間為每人50秒)。每個(gè)隊(duì)有五個(gè)人，共2分30秒。比賽開始后，項(xiàng)目裁判長(zhǎng)高舉綠旗或打開綠燈，這是給準(zhǔn)備比賽的運(yùn)動(dòng)員一個(gè)信號(hào)。如果信號(hào)發(fā)出后30秒鐘，運(yùn)動(dòng)員還未上器械，就算棄權(quán)，判為0分。

　　2、選手必須從站立姿態(tài)開始成套。一個(gè)助跑性質(zhì)的步伐或小跳是允許的。成套評(píng)價(jià)開始于選手單手或雙手放在器械上時(shí)。

　　3、選手必須保證所能完成動(dòng)作的安全性且具有美感和高技術(shù)精度。

　　4、附加完成、技術(shù)以及成套組合要求：

　　a)成套只能用沒(méi)有明顯暫停或使用力量的擺動(dòng)來(lái)完成。

　　b)在分腿或并腿全旋時(shí)不允許出現(xiàn)傾斜。分腿或并腿全旋只能以正撐或側(cè)撐姿態(tài)來(lái)完成。此外，所有的轉(zhuǎn)體動(dòng)作只能以正撐或側(cè)撐開始或結(jié)束

　　c)分腿或并腿全旋完成時(shí)必須完全展體。幅度不足將在成套結(jié)束后進(jìn)行一個(gè)全局扣分

　　d)挺身轉(zhuǎn)體完成時(shí)必須并腿。分腿挺身轉(zhuǎn)體將被認(rèn)為是非典型動(dòng)作且將被適當(dāng)扣分。

　　e)交叉和單腿擺動(dòng)時(shí)，選手的髖部和分開的腿必須要表現(xiàn)出明顯的(重心)上升

　　f)倒立動(dòng)作必須完全通過(guò)直臂且擺動(dòng)時(shí)沒(méi)有任何中斷或明顯使用力量控制來(lái)完成。

　　g)下法必須普遍讓身體繞馬轉(zhuǎn)體且必須在手的最后支撐位旁沿馬的長(zhǎng)軸線側(cè)向站立落地。

　　h)為了能被承認(rèn)難度，簡(jiǎn)單的手倒立下法必須穿越(cross)馬身。但如果是以下的手倒立下法情況，則可不必穿越(cross)馬身：

　　?如果是從正撐開始則要包含至少270度轉(zhuǎn)體。

　　?如果是從側(cè)撐開始則要包含至少360轉(zhuǎn)體。

　　5、現(xiàn)代鞍馬成套動(dòng)作的主要特征是利用鞍馬的所有規(guī)定部位，用不同的支撐姿勢(shì)完成不同的全旋擺動(dòng)動(dòng)作(分腿或并腿)、單腿擺動(dòng)和(或)交叉。允許有經(jīng)手倒立加轉(zhuǎn)體或不轉(zhuǎn)體的動(dòng)作，所有動(dòng)作必須用擺動(dòng)完成，不能有絲毫的停頓，不允許有力量動(dòng)作或靜止動(dòng)作。

　　6、運(yùn)動(dòng)員必須從站立姿勢(shì)開始，允許做第一個(gè)動(dòng)作時(shí)走上一步或跳起撐鞍馬。動(dòng)作評(píng)分從運(yùn)動(dòng)員的手撐鞍馬開始。